Robotik-Akademie 2011
Das Ziel unseres Projektes war es einen autonomen putzenden und saugenden Roboter zu bauen. Hierzu mussten wir zunächst eine Basisplattform konstruieren, die Energieversorgung entwerfen, den Antrieb einbauen und diese mit einem Mikorcontroller ansteuern. Im diesem Jahr wurde auch eine Brüsteneinheit verwirklicht die schon einen Härtetest erfolgreich absolviert hat.
Für die Zukunft planen wir, die bestehenden Funktionalitäten zu verbessern und dem Roboter das Saugen und das Navigiergen im Raum beizubringen.
„Wir“ ist die Robotik-AG des Heidelberger Life-Science Lab unter Anleitung des Lehrstuhl für Regelungssysteme der TU-Kaiserslautern.
Die AG-Arbeit bestand in diesem Jahr aus drei Vorbereitungstreffen in der Gesamtgruppe und einer Projektwoche an der TU Kaiserslautern im Juni.
Wir begannen unsere Arbeit mit dem ersten AG-Treffen im September, bei dem wir die Aufgaben, die zum Bau beziehungsweise der Weiterentwicklung des Roboters erledigt werden müssen, gemeinsam definierten und dann an Untergruppen verteilten.
Akademiewoche:
Zeit: 13.06. - 20.06.2011
Ort: Haus Mühlberg, Enkenbach
Ansprechpartner:
Dipl.-Ing. Tim Nagel
Email: tnagel@eit.uni-kl.de
Thomas Leifeld
Email: leifeld@live.de
